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行業新聞

工業焊接機器人的新技術

發布時間:2021-04-29

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自從機器人被發明以來,焊接一直是工業機器人的**應用。據國際機器人聯合會稱,世界上50%的機器人都用于焊接。使用六軸機器人,裝配工可以更好、更快、更一致、更安全地焊接零件。
近年來焊接機器人的能力已經**提高,而且它們變得更容易使用,并且部署成本更低。曾經*屬于汽車原始設備制造商和其他大型制造商的技術,現在已經在中小型企業的應用范圍內。
在汽車行業需求的推動下,激光焊接是六軸機器人發展*快的應用之一。與傳統的點焊工藝不同,激光焊接可以達到兩塊鋼板之間的分子結合,**提升車身的結合精度。

此外,激光焊接具有被焊工件變形極小、幾乎沒有連接間隙、焊接深度/寬度比高等特點,因此焊接質量比傳統焊接方法高。通過電子計算機處理,針對不同焊接對象和要求,實現諸如焊縫**、缺陷檢測、焊縫質量監測等項目,通過反饋控制調節焊接工藝參數,從而實現自動化激光焊接。因此,可以很好地解決汽車制造商面臨著減輕車輛重量和提高車身精度和強度的壓力。

焊接機器人激光加工是以聚焦的激光束作為熱源轟擊工件,對金屬或非金屬工件進行熔化形成小孔、切口、連接、熔覆等的加工方法。激光加工實質上是激光與非透明物質相互作用的過程,微觀上是一個量子過程,宏觀上則表現為反射、吸收、加熱、熔化、氣化等現象。
在不同功率密度的激光束照下,材料表面區域發生各種不同的變化,這些變化包括表面溫度升高、熔化、氣化、形成小孔以及產生光致等離子體等。




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