1、 全球工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭格局：發(fā)那科、ABB與安川電機(jī)是全球重要企業(yè)之三

根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，發(fā)那科、ABB與安川電機(jī)的市占率排行全球前面三名，分別是17.3%、15.7%與12.9%。

2、發(fā)那科vs. ABB vs.安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)布局對(duì)比
(1)專權(quán)申請(qǐng)量及PCT申請(qǐng)量對(duì)比：ABB更具優(yōu)勢(shì)
在工業(yè)機(jī)器人專權(quán)申請(qǐng)量方面，ABB瑞士股份有限公司的申請(qǐng)總量遠(yuǎn)高于另外兩家企業(yè)，截至2021年8月，ABB瑞士股份有限公司的總申請(qǐng)量為25858項(xiàng)，其中PCT申請(qǐng)量有6793項(xiàng)。

從趨勢(shì)上看，2010-2017年，ABB瑞士股份有限公司的申請(qǐng)量一直遠(yuǎn)高于另外兩家，在2017-2021年8月，發(fā)那科株式會(huì)社的申請(qǐng)量開始與ABB水平逐漸齊平，安川電機(jī)的申請(qǐng)量則一直處于較低的水平平穩(wěn)變化。2020年ABB瑞士股份有限公司的專權(quán)申請(qǐng)量為470項(xiàng)，發(fā)那科株式會(huì)社為398項(xiàng)，安川電機(jī)的為52項(xiàng)。

(2)專權(quán)市場(chǎng)價(jià)值對(duì)比：ABB專權(quán)市場(chǎng)價(jià)值更高
ABB瑞士股份有限公司的專權(quán)總價(jià)值高達(dá)318904.13萬美元，發(fā)那科的稍低，為238455.17萬美元，安川電機(jī)遠(yuǎn)低于前兩家，只有49258.5萬美元。

從價(jià)值分布來看，ABB的工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專權(quán)的價(jià)值大多低于3萬美元，而發(fā)那科與安川電機(jī)的專權(quán)價(jià)值則主要分布在3萬-30萬美元的區(qū)間。

(3)專權(quán)合作申請(qǐng)對(duì)比：微軟合作申請(qǐng)較多
從專權(quán)合作情況來看，目前智慧芽只有發(fā)那科的合作情況有記錄，據(jù)統(tǒng)計(jì)，發(fā)那科關(guān)于工業(yè)機(jī)器人專權(quán)的合作申請(qǐng)數(shù)量共有18項(xiàng)。

(4)專權(quán)申請(qǐng)地域?qū)Ρ龋喝毡緸槿咧饕季謪^(qū)域
目前，有三家企業(yè)的主要申請(qǐng)區(qū)域家中在日本，同時(shí)美國、中國與德國也布局較多。其中發(fā)那科在日本的專權(quán)布局有1637項(xiàng)，ABB與安川電機(jī)在日本的工業(yè)機(jī)器人專權(quán)布局則分別是67項(xiàng)與595項(xiàng)。

(5)專權(quán)類型對(duì)比：三者均以發(fā)明專權(quán)為主
從專權(quán)類型來看，三家企業(yè)的專權(quán)均以發(fā)明專權(quán)為主，其中發(fā)那科發(fā)明專權(quán)的占比達(dá)到了95.71%，為三者中很高的，ABB與安川電機(jī)分別為88.12%與90.28%。

(6)專權(quán)技術(shù)構(gòu)成對(duì)比：兩者布局的首要大細(xì)分領(lǐng)域一致，但發(fā)那科聚焦領(lǐng)域更為明顯

目前，“程序控制系統(tǒng)(特殊應(yīng)用見有關(guān)位置，例如A47L15/46;附帶或內(nèi)裝有在預(yù)定時(shí)間間隔操作任一器件的裝置的時(shí)鐘入G04C23/00;記錄或讀取數(shù)字信息的記錄載體入G06K;信息存儲(chǔ)器入G11;在程序執(zhí)行完了后自動(dòng)終止其運(yùn)行的時(shí)間或時(shí)間程序開關(guān)入H01H43/00)[2006.01]”是發(fā)那科與安川電機(jī)的主要布局領(lǐng)域，二者在這一領(lǐng)域的專權(quán)申請(qǐng)數(shù)量分別為5275項(xiàng)與1389項(xiàng)，“帶有滅弧或防弧裝置的高壓或大電流開關(guān)[2006.01]”是ABB的主要布局領(lǐng)域，專權(quán)數(shù)量為1250項(xiàng)。
從工業(yè)機(jī)器人專權(quán)聚焦領(lǐng)域來看機(jī)器人是主要的聚焦領(lǐng)域，其次還有機(jī)器人系統(tǒng)、控制器以及控制裝置等。