上海東升安川機器人冬季溫馨提示：

        ABB機器人在低溫的冬季，尤其在早上生產線體啟動期間，ABB機器人出現“關節負荷過高”及“動作監控”報警較為頻繁，機器人關節ROB_X（X代表機器人關節軸，ROB1_2為機器人1的第二關節軸）實際轉矩過高，可能為負荷數據錯誤、加速度過高、外部過程力度過大、低溫或硬件等故障。

       原因分析：排除機器人未端與設備和工件等物體發生碰撞，造成的轉矩或負荷過高。還有可能的原因是在溫度較低的環境中機器人內部的油脂黏稠度較高，在機器人開始運行時會由于油脂黏稠度高而造成設備運行阻  力較大，導致齒輪箱內的摩擦加劇，因而需要更大的電動機轉矩來克服冬天機器人開機。

       排除故障的建議：先低速運動20-30min，使得機器人各軸潤滑油溫升高后，再全速運行，如車間有保暖設備，建議開啟。

       資料：ABB工業機器人溫度特性，機器人本體儲存溫度為-25～55℃，機器人本體在常溫下能夠承受的最大濕度為95%，機器人本體操作溫度范圍為5～50℃。

                   機器人控制柜儲存溫度為-25～55℃，運行溫度為5～45℃，在常溫下能夠承受的最大濕度為95%。