隨著視覺技術、傳感技術，智能控制，網絡和信息技術以及大數據等技術的發展，未來的工業機器人編程技術將會發生根本的變革， 主要表現在以下幾個方面：

1、編程將會變得簡單、快速、可視、模擬和仿真立等可見。

2、基于視覺、傳感，信息和大數據技術，感知、辨識、重構環境和工件等的CAD模型，自動獲取加工路徑的幾何信息。

3、基于互聯網技術實現編程的網絡化、遠程化、可視化。

4、基于增強現實技術實現離線編程和真實場景的互動。

5、根據離線編程技術和現場獲取的幾何信息自主規劃加工路徑、焊接參數并進行仿真確認。

總之，在不遠的將來，傳統的在線示教編程將只在很少的場合得到應用，比如空間探索、水下、核電等，而離線編程技術將會得到進一步發展，并與CAD /CAM、視覺技術、傳感技術，互聯網、大數據、增強現實等技術深度融合，自動感知、辨識和重構工件和加工路徑等，實現路徑的自主規劃，自動糾偏和自適應環境。

結語
(1 )在線編程方式簡單易學，適合應用于復雜度低、工件幾何形狀簡單的場臺；離線編程方式適合加工任務復雜的場合,比如復雜的空間曲線、曲面等；而自主編程或輔助示教則較大提高了機器人的適應性，代 表了編程技術的發展趨勢。
(2)在未來，離線編程技術將會得到進一 步發展,并與CAD 1 CAM、視覺技術、傳感技術,互聯網、大數據、增強現實等技術深度融合,自動感知、辨識和重構工件和加工路徑等，實現路徑的自主規劃,自動糾偏和自適應環境。