發(fā)布時間:2020-06-01
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焊接機器人日檢查及維護
1、送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。
2、氣體流量是否正常。
3、焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)
4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
5、測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)
ABB焊接機器人周檢查及維護
1、擦洗機器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、檢查機器人各軸零位是否準確。
5、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。
6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。
7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。
8、清理送絲機構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。
9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。
10、檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
ABB焊接機器人月檢查及維護
1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。
2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。
3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。
4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)
5、清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)
6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
7、檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)
8、完成1—8項的工作外,執(zhí)行周檢的所有項目。