具備性能:

（1）焊接變位機械和焊機變位機械要有較寬的調速范圍焊接運行速度，以及良好的結構剛度。

（2）對尺寸和形狀各異的焊件，要有一定的適用性。

（3）在傳動鏈中，應具有一級反行程自鎖傳動，以免動力源突然切斷時，焊件因重力作用而發生事故。

（4）與焊接機器人和精密焊接作業配合使用的焊件變位機械，視焊件大小和工藝方法的不同，其到位精度(點位控制)和運行軌跡精度(輪廓控制)應控制在0.1—2mm之間，最高精度應可達0.01mm。

（5）回程速度要快，但應避免產生沖擊和振動。

（6）有良好的接電、接水、接氣設施，以及導熱和通風性能。

（7）整個結構要有良好的密閉性．以免焊接飛濺物的損傷，對散落在其上的焊渣、藥皮等物．應易被清除。

（8）焊接變位機械要有聯動控制接口和相應的自保護功能集中控制和相互協調動作。

（9）工作臺面上應刻有安裝基線，裝各種定位工件和夾緊機構。

（10）兼作裝配用的焊件變位機械抗沖擊性能。并設有安裝槽孔，能方便地按其工作臺面要有較高的強度和抗沖擊性能。

（11）用于電子束焊、等離子弧焊、激光焊和釬焊的焊件變位機械，應滿足導電、隔磁、絕緣等方面的特殊要求。

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