三軸變位機(jī)器人焊接工作站，包括底座，設(shè)置于底座上的殼體，設(shè)置于殼體內(nèi)的機(jī)器人、機(jī)器人控制器、工作站控制器，與機(jī)器人相互配合使用的模具夾具裝置；工作站控制器分別與機(jī)器人控制器、模具夾具裝置電連接，機(jī)器人與機(jī)器人控制器電連接；殼體上設(shè)置有開(kāi)口，模具夾具裝置設(shè)置于開(kāi)口處；模具夾具裝置包括分別設(shè)置于開(kāi)口兩側(cè)的支架，分別設(shè)置于支架上的大翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、大定位軸，設(shè)置于大翻轉(zhuǎn)變位機(jī)與大定位軸之間的翻轉(zhuǎn)裝置；翻轉(zhuǎn)裝置通過(guò)大翻轉(zhuǎn)變位機(jī)與大定位軸的帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是設(shè)備自動(dòng)化程度高，減少了人力投入和的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力資源，降低了焊接過(guò)程中對(duì)人身體的傷害、提高了工件的焊接質(zhì)量。