調試ABB機器人有哪些基礎步驟？ABB中國區(qū)金 牌價值提供商上海東升安川為您介紹：

1、機器人與控制柜先安裝到位

2、電纜連接（按照安裝手冊操作，注意控制柜的供電數(shù)據(jù)）

3、接入主電源、檢查主電源并且上電

4、上電后，首先要進行機械軸的校準與轉數(shù)計數(shù)器的更新（根據(jù)校準參數(shù)進行設置）

A.校準前，必須手動將機器人六個軸回到原點（機械刻度處）

B.查找到軸校準的數(shù)據(jù)

C.在示教器中的控制面板=>校準=>校準參數(shù) 中進行輸入校準數(shù)據(jù)

D.更新完校準參數(shù)后，還需要更新轉數(shù)計數(shù)器

5、查看對應的機器人手冊，配制好IO設定

6、安裝好工具和周邊設備

7、進行編程，RAPID程序

8、調試完程序后，自動運行（切換到自動模式后，按下電機 上電/復位 按鈕）