ABB機器人在使用時會有一些需要注意的地方，以下主要介紹示教器和機械手使用的注意事項。

安全使用示教器注意事項：

1.安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enabling device)，當按下一半時，系統變為電(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。

2.使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。

3.當編程人員進入安全區域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

安全使用機械手注意事項：

1.控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作；

2.當模式選擇開關在<250mm/s 位置時候,至大速度限制 在250mm/s .進入工作區,開關一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；

3.注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備；

4.檢查每個軸的電機剎車。