ABB機器人在高速旋轉時、輸入較長指令脈沖時、運轉過程中出現電機差錯計數器溢出過錯，該如何處理？上海東升安川機器人科技小編為您解答：

高速旋轉時發作電機差錯計數器溢出過錯：

對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

輸入較長指令脈沖時發作電機差錯計數器溢出過錯：

對策：增益設置太大，從頭手動調整增益或運用主動調整增益功能；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。

運轉過程中發作電機差錯計數器溢出過錯：
對策：增大差錯計數器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負載才能。