上海東升安川機器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業園，是一家集研發、生產、銷售、技術服務于一體的專注于自動化焊接、智能化設備生產和機器人系統集成應用的科技型企業。

鋼結構建筑在經濟發達地區逐漸增多。從2008年奧運會鳥巢場館、中國尊到如今的港珠澳大橋，出現了鋼結構建筑熱潮，強勁的市場需求，推動鋼結構建筑迅猛發展，建成了一大批鋼結構場館、機場、車站和高層建筑。

在鋼結構工程建設過程中，工業自動化焊接機器人是鋼結構工程制作和安裝的關鍵技術和質量控制手段，在建設工程中有著十分重要的作用。由于鋼結構結構形式的多樣性，加之其安裝過程多在戶外，自動化焊接程度較低，多數采用手工進行焊接。機器人焊接在鋼結構建設過程中的應用僅限于前期在車間內鋼結構部件的組裝連接，例如H柱、梁、箱型柱、U形肋、板肋板單元和橫隔板單元的組裝連接等。

工業自動化焊接機器人由于鋼結構應用場所的重要性，因此在鋼結構生產安裝過程中對鋼結構的焊接提出了更高要求。鋼結構的焊接性包含以下兩個方面的含義：一是工藝焊接性，是指金屬或材料在一定的焊接工藝條件下，能否獲得優質致密、無缺陷并具有一定使用性能的焊接接頭的能力；二是使用焊接性，是指焊接接頭或整體焊接結構滿足技術條件所規定的各種性能的程度，包括常規的力學性能（強度、塑性、韌性等）或特定工作條件下的使用性能，如低溫韌性、斷裂韌性、高溫蠕變強度、持久強度、疲勞性能以及耐蝕性、耐磨性等。

工業自動化焊接機器人焊接完成后每條焊縫都需要進行檢測，要求除拐角接頭外所有焊縫均需要進行外觀檢測和UT檢測，檢測標準參考GB/T 11345—2013《焊縫無損檢測超聲檢測技術、檢測等級和評定》，焊縫質量等級全熔透二級。實際生產過程中常出現的焊接缺陷包含以下幾種：表面氣孔、咬邊及未焊透等。